MODBUS TCP通讯是一种配置简单，使用方便的各类CPU间通讯的通讯方式。

笔者认为MODBUS TCP通讯需要具备以下条件：

1.CPU间的交互协议；

2.CPU通讯的IP地址和端口号；

3.主站SERVER的通讯地址（包含相对应的内容的偏移值，即在通讯协议中的地址）；

4.对通讯内容的处理程序；

下面一步一步看一下怎么来做：


一、交互协议


这里将PLC作为主站建立server，地址是DB100和DB101，端口号分别是2000和2001；IP地址是PLC的IP地址；

设置心跳脉冲一个是PLC发给PC的，另一个是PC发给PLC的通过判断这一位可以确认另一方是否断开连接或者进入“死亡”状态；

通讯数据以word作为数据类型可以一次传输16位，也可以作为数字定义传输，但需要注意传输过程中是以高八位开始还是低八位开始传输，如果相反需要进行倒位；

二、 PLC程序编写

①使用指令MB_SERVER；

因为使用PLC做主站，就使用MB_SERVER,如果是从站就用MB_CLIENT；

②查看帮助文件，各个引脚的功能和内容；



③创建数据块来存储主站SERVER的信息；



Interfaceld是指对应使用的网线端口的设备标识符，需要在组态画面中查看，ID一定是***的；端口号建议搞大点。

④创建数据块来储存PLC发送给PC的数据；


⑤创建数据块来存储PC发给PLC的数据；


⑥创建数据块存储数据的时候一定要修改块的属性；

只有当优化块访问取消时才能看到偏移值，也才能更改偏移值；



⑦写程序——发送部分；

这里一定将存储SERVER块对应的信息要填到这个功能块的对应引脚上；



⑧；写程序——接收部分；



这里一定将存储SERVER块对应的信息要填到这个功能块的对应引脚上。

 

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