03 PLC程序设计
根据分析,对于S7-200SMART系列PLC的程序设计主要分为“运动向导的组态配置”、“初始与会原点程序”、“速度计算程序”、“开始画圆程序”。
(1)初始化和回原点


(2)速度换算程序

(3)画圆程序

子程序内部程序


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