何为IO映射？

即说的是，PLC的主程序中不要直接使用物理的I和O地址，而是在程序的一个批量映射，I信号批量复制到中间寄存器或者全局DB中， 把输出的全局DB的数据或寄存器区域的数据批量拷贝到O地址区。



在网上，大多数人都说IO映射有这么一个优点，那就是可以保证程序中所有的I/O物理地址只使用1次， 如果某个点坏了，可以直接把映射表改一下，既可以更换到另一个备用通道，而主程序逻辑可以丝毫不需要改动。

我个人认为这个观点是仅适用某些情况。

例如:





但是，当我们项目中IO量很多时，大多数都会用PEEK/POKE指令，做了个循环，批量式地实现了IO映射


或者用BLKMOV块移动指令



或者VariantGet/VariantPut指令


或者用指针（AR）


如果我们是用上述方法做的IO映射，假设某个点坏了，那我们该如何替换这个坏的点呢？？？会不会很麻烦？？？

所以说，“在网上，大多数人都说IO映射有这么一个优点，那就是可以保证程序中所有的I/O物理地址只使用1次， 如果某个点坏了，可以直接把映射表改一下，既可以更换到另一个备用通道，而主程序逻辑可以丝毫不需要改动” 这个优点我认为在这种情况下是不存在的，反而变得更复杂。

而目前，我一直用IO映射的主要两个有两个原因：

1.在我入行刚没多就的时候，领导安排我负责某主机厂4条线PLC程序编写，做过汽车行业的工程师都知道，主机厂线体程序的各种设备，他的命名，网络地址和IO信号等都是有着严格的要求，在项目前期，甲方的相关部门会提供该工厂的所有的设备，他的命名，网络地址和IO信号等相关规范给机械电气工程师等。
当时的情况是这样子的，我拿到线体的IO分配表后，就着手开始编写程序，由于缺乏经验，在编写程序的时候，有使用到IO变量的地方，我都是直接有实际的物理变量，当我程序完成到百分之80的时候，甲方突然说，原来规划的地址有问题，需要变更一下，听到这个消息，我当时那个头大啊。后面只能自己加班加点，先通过映射到DB变量，再一个一个变量的替换。如果一开始，我就先将IO变量映射到DB变量，不管他的地址规划如何编号，都可以很快的修改。

2.做过汽车行业的工程师都知道，不管是主机厂的线体，还是零部件厂的工作站，基本都是柔性生产线，可生产多种车型，这种产线的夹具（载具）一般分为两种，一种是通用的（要求比较高，需要满足适用多种车型产品，一般是伺服夹具）一种就是专用夹具，即不同车型产品，对应不对的夹具（需要切换，有手动切换，也有自动切换，比通用夹具浪费节拍）。我这种情况针对于专用夹具。
在一些可生产多种车型的工作站中，不同车型对应专用的夹具，一般的电气设计方案都是这样的，不同的夹具上的远程IO模块的IP地址（节点）应该是设置成一样的，所有夹具的物理地址也是一样的。这样只需要在***次导入的时候设置网络即可，后面新增夹具不需要修改和增加网络。但
这样子会有这样的一种情况出现，不同夹具的同一路气，它所带的气缸不一样，导致到位开关信号的数量不一样，这时候，如果直接用IO变量，可读性就会很差。

例如有两套夹具的IO信号是这样的


如果我们不做IO映射，这些信号的注释就会很乱，程序可读性会很差。

如果我们做了IO映射，就可以避免这个问题了。



注释是写在DB信号里，程序需要用到的点也是用DB信号，这样子程序可读性会比较好





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